フレーバーコーヒーをドリップで作りたい

昨今フレーバーコーヒーをよく見かける。
カルディのような輸入食品専門店だけでなく、普通のスーパーマーケットの棚でも見かけるようになった。
しかしその殆どがインスタント製品だ。
お湯を注ぐだけで簡単に出来上がるのは素晴らしいが、せっかくなら自分でドリップしてフレーバーコーヒーを頂きたい。

何か良い手段は無いものか。